现代性学家根据性行为的目的及其所处阶段的不同，将正常性行为分为以下三种类型：1．边缘性性行为：主要指男女之间表达爱幕之情、进行情感交流的行为。这类性行为所带来的主要是情感的满足或者只是弥漫性的性愉悦，而不以性高潮为直接目的或主要目的。包括男女之间的鸿雁传情，互赠信物，眼送秋波以及花前月下的漫步，互勉互慰的言语交流等。2．过程性性行为：主要指以激发性欲为主要目的、以肌肤接触为主要方式（包括爱抚、亲吻等）的行为。实际上，一般所指的性交的三个步骤性交前嬉戏、性交、性交后抚慰中的前后两个步骤都属于过程性性行为。3．目的性性行为：主要指以获得性高潮为直接目的、以生殖器接触为主要方式的性行为，也就是通常所说的性交。

　　边缘性性行为、过程性性行为、目的性性行为实际上分别是性行为的早期阶段、中期阶段和最后阶段，但这三种性行为类型并没有截然的界限，常常混杂在一起，如目的性性行为中必然包括过程性性行为和边缘性性行为，过程性性行为中必然包括边缘性性行为。多数夫妻的性生活不和谐实际上与忽视了性行为有这三种类型有关，不少夫妻（尤其是丈夫）只注重目的性性行为，只以“目的”为目的未必能达到“目的”；稍具性知识的夫妻尽管注意到过程性性行为，但也仅此而已，久而久之过程性性行为将会变得枯燥乏味，目的性性行为也就难以为继。忽视边缘性性行为、忽视夫妻之间的感情交流可以说是现代夫妻性生活的通病，同时也是绝大多数夫妻性生活不和谐不协调的真正病因。

　　男女在不同年龄阶段对上述三种性行为类型的喜好程度有所不同，年轻女性更“钟情”于边缘性性行为，青年男性则常常以目的性性行为为主要目的；中年男性多偏好于边缘性性行为，中年女性对目的性性行为则较为喜好。关于目的性性行为还有一种误解，那就是普遍认为目的性性行为就是指男女生殖器之间的交媾，事实上，只要是以性高潮为直接目的，就是目的性性行为，而如果这些行为只是为了激发性欲或增加性兴奋，则仍然是过程性性行为。之所以特别指出这一点，是因为不少男性视生殖器交媾为唯一的目的性性行为，偶尔一次的勃起不能便引发了种种疑虑和担忧，由此而造成的心理压力，久而久之便导致了阳痿和早泄。